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Bilan du semestre A16 samedi 3 juin 2017

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En A16, nous avons choisi de travailler sur une prothèse trans-radiale, soit une prothèse remplissant les fonctions d’une main et d’un poignet. En plus d’être l’une des plus utilisées en clinique, elle nous permet de travailler sur un système à plusieurs degrés de liberté avec une commande biologique. Nous avons commencé par une étude anatomique et physiologique des propriétés mécaniques de la main ainsi qu’un état de l’art des prothèses motorisées existantes. Nous nous sommes réunis ensuite au Fablab pour concevoir un modèle CAO d’une prothèse permettant d’obtenir un mouvement de pince pour attraper des objets. Elle a été dessinée sous Solidworks et Catia puis imprimée en impression 3D. Nous avons ensuite travaillé sur le contrôle de cette prothèse par l’activité musculaire pour une utilisation instinctive pour la personne handicapée. Après identification des muscles les plus pertinents, nous avons enregistré leur activité à l’aide d’un module EMG. Celle-ci sert de base au contrôle des servo-moteurs de la prothèse via une interface Arduino.
Cette prothèse a été présentée à la JDA de P17. Elle réalise un mouvement de pince à la contraction des muscles des avant-bras.