Le prototype pour le tir de balles avait déjà été validé sur sa partie tir, mais il était alimenté à la main. Le nouveau canon est monté avec un barillet qui permet d’acheminer les balles dans le canon. On y ajoute un petit AX12 qui va bien et on a un beau proto très prometteur et une belle vidéo 
utcoupe le 27 janvier 2018 dans Non classé
La coupe 2018 marque un tournant dans l’architecture logicielle utilisée : nous sommes passé sous ROS ! Les premiers développements ont donc consisté à porter la gestion de l’asservissement et intégrer un anti-collisions de proximité, afin d’avoir une plateforme logicielle qui permette au robot d’être homologué.
L’objectif est atteint pour la fin du semestre A17, où nous avons pu réaliser nos premiers essais sur le grand robot de 2017 :
utcoupe le 21 janvier 2018 dans Non classé
Samedi dernier, c’était les Journées Portes Ouvertes de l’UTC, tout naturellement, nous étions présent pour présenter notre asso, mais surtout la super vie associative de l’UTC !
utcoupe le 14 janvier 2018 dans Non classé
