La coupe 2018 marque un tournant dans l’architecture logicielle utilisée : nous sommes passé sous ROS ! Les premiers développements ont donc consisté à porter la gestion de l’asservissement et intégrer un anti-collisions de proximité, afin d’avoir une plateforme logicielle qui permette au robot d’être homologué.

L’objectif est atteint pour la fin du semestre A17, où nous avons pu réaliser nos premiers essais sur le grand robot de 2017 :