Notre petit robot de cette année s’occupe de récupérer, tirer et déposer les balles. Pour la dépose, nous avons opté pour un canon. L’objectif était clair dès le départ : pouvoir tirer depuis n’importe où du terrain, même à l’autre bout !

Après quelques soucis au niveau du réglage de l’asservissement de la roue du canon, c’est tout bon ! Le robot peut traverser le terrain et tirer dans le château d’eau, sans problème !

Et si jamais un robot adverse nous bloque ? Aucun soucis, il devra être vraiment très proche pour nous empêcher de tirer^^

Stay tuned, d’autres vidéos arrivent bientôt !!