La coupe 2018 marque un tournant dans l’architecture logicielle utilisée : nous sommes passé sous ROS ! Les premiers développements ont donc consisté à porter la gestion de l’asservissement et intégrer un anti-collisions de proximité, afin d’avoir une plateforme logicielle qui permette au robot d’être homologué.
L’objectif est atteint pour la fin du semestre A17, où nous avons pu réaliser nos premiers essais sur le grand robot de 2017 :
Samedi dernier, c’était les Journées Portes Ouvertes de l’UTC, tout naturellement, nous étions présent pour présenter notre asso, mais surtout la super vie associative de l’UTC !
Voilà un projet de longue date, enfin concrétisé (merci Mewen !), remettre au goût du jour notre site web (depuis 2013 il tire un peu la tronche…). Et maintenant que le blog a été remis en route, c’est au tour de notre site web, qui a enfin de la gueule !
Samedi 23 septembre 2017 s’est tenue la rentrée de la robotique, événement très important de l’année car le règlement est officiellement dévoilé par Planète Science !
C’était l’occasion rêvée de suivre en streaming l’annonce du règlement de cette nouvelle année. Et comme vous pouvez le voir, ça démarre fort pour UTCoupe, pas moins d’une vingtaine de membres présents !
Les choses sérieuses commencent et vu le règlement, l’année s’annonce… Intéressante !
Du 28 au 31 mai s’est tenu, à La-Ferté-Bernard, la coupe de France de robotique. Cet événement majeur rassemble le temps d’un week end pas moins de 180 équipes, issues d’écoles d’ingénieurs, d’universités, ou simplement de passionnés.
Les matchs de la coupe se déroulent sur une table de jeu où deux équipes s’affrontent, leurs robots devant effectuer un certain nombre d’actions afin de gagner des points.
C’est tout naturellement qu’UTCoupe, l’association de robotique de l’UTC, participe à cet événement afin de porter haut les couleurs de notre école, à travers nos deux robots : Flussmittel et Tibot.
A l’issue des 5 matchs de qualification, UTCoupe parvient à se hisser à la 16ème place (sur 156 équipes homologuées), se qualifiant pour les huitième de finale. Nous n’irons malheureusement pas plus loin. La coupe se déroule tous les ans, et si la robotique vous intéresse, n’hésitez surtout pas à nous rejoindre ! Et pour plus d’info, notre page facebook :https://www.facebook.com/utcoupe
C’est la rentrée ici à l’UTC, et qui dit rentrée dit fin de l’intermestre. Des vacances de trois semaines qui ont donné lieu à de grandes avancées pour nous. Nous avons ainsi les premières versions de nos deux robots. J’ai l’honneur de nous présenter Tibot et FlussMittel !
Avec des robots plusieurs mois avant la Coupe de France est très important pour nous, car nous avons pu commencer à les tester en conditions réelles, ce qui donne lieu à des modification et adaptations mécanique, et à l’intégration de l’informatique. Tout cela sans compter la motivation débordante que ces avancées procurent, tout en apportant un sentiment de satisfaction : notre travail porte ses fruits et semble promettre de très bons résultats !
Avec l’arrivée immente d’un premier prototype de robot, il est grand temps de réaliser la table de jeu. Nous avons donc réutilisé celle de l’an dernier comme base. Bien que celle-ci n’a pas encore été transformée pour cette année, elle a déjà subi quelques transformations. Cette année la table de jeu est située à mi-hauteur et possèdes des bordures amovibles. Il sera donc possible de la transformer en table pour gagner de la place. Nous espérons qu’une table à mi-hauteur au lieu d’une table au sol comme les années précédentes permettre de tester les robots avec plus d’aisance.
Notre partenariat avec Vicatronic est conclu, nous les remercions pour leur aide et leur soutien ! L’un de nos robots va ainsi pouvoir profiter de codeurs neufs cette année. Couplé à un asservissement revu entièrement et une équipe motivée, nous pourrons sans nul doute tirer le meilleur de cet équiepement de qualité.
La coupe se déroule tous les ans, et si la robotique vous intéresse, n’hésitez surtout pas à nous rejoindre ! Et pour plus d’info, notre page facebook :
