Outils d'utilisateurs
informatique
Différences
Cette page vous donne les différences entre la révision choisie et la version actuelle de la page.
|
informatique [2013/11/28 19:33] qchateau créée |
informatique [2020/09/02 10:21] (Version actuelle) blondgae [Autre] |
||
|---|---|---|---|
| Ligne 1: | Ligne 1: | ||
| ====== Informatique ====== | ====== Informatique ====== | ||
| - | UTCoupe favorise l'informatique sur l'électronique, nous utilisons donc des [[materiel:SBC]] (Single Board Computer) et des [[materiel:Arduino]] à défaut d'utiliser des µControleur.\\ | + | UTCoupe favorise l'informatique sur l'électronique, nous utilisons donc des SBC (Single Board Computer) et des [[materiel:Arduino]] à défaut d'utiliser des µControleur.\\ |
| La majorité de nos codes sont donc de relativement haut niveau. Rien n'est codé en assembleur, seul quelques parties sont en C mais la majorité de l'informatique est codée en C-Arduino, qui ressemble à s'y méprendre à du C++, et en Python. | La majorité de nos codes sont donc de relativement haut niveau. Rien n'est codé en assembleur, seul quelques parties sont en C mais la majorité de l'informatique est codée en C-Arduino, qui ressemble à s'y méprendre à du C++, et en Python. | ||
| Ligne 16: | Ligne 16: | ||
| * [[informatique:Controle des actioneurs]] en C-Arduino | * [[informatique:Controle des actioneurs]] en C-Arduino | ||
| * [[informatique:Visio]] en C++ et OpenCV | * [[informatique:Visio]] en C++ et OpenCV | ||
| - | * [[informatique:Communication]] par [[materiel:XBee]] | + | * [[informatique:Communication]] par XBee |
| + | |||
| + | La communication entre les modules (et bien plus) est assurée par [[ROS]]. | ||
| Il ne faut pas oublier le [[informatique:Simulateur]], bien que ne faisant pas partie du système à proprement parler, il est très utile au débug et à l'analyse des matchs. | Il ne faut pas oublier le [[informatique:Simulateur]], bien que ne faisant pas partie du système à proprement parler, il est très utile au débug et à l'analyse des matchs. | ||
| Ligne 23: | Ligne 25: | ||
| Voici la liste des cartes électroniques actuellement utilisés : | Voici la liste des cartes électroniques actuellement utilisés : | ||
| - | * IGEP | + | * NUC (micro-ordinateur Intel) |
| * Raspberry Pi | * Raspberry Pi | ||
| * [[materiel:arduino|Arduino]] | * [[materiel:arduino|Arduino]] | ||
| Ligne 37: | Ligne 39: | ||
| ==== Capteurs ==== | ==== Capteurs ==== | ||
| - | UTCoupe n'utilise que peu de capteurs, nous avons recours à un [[informatique:hokuyo|Hokuyo]] pour repérer la position des adversaires. | + | UTCoupe n'utilise que peu de capteurs, nous avons recours à deux [[informatique:hokuyo|Hokuyo]] pour repérer la position des adversaires. |
| ==== Autre ==== | ==== Autre ==== | ||
| Ligne 44: | Ligne 46: | ||
| * [[informatique:partage-connection|Partage de connection internet]] | * [[informatique:partage-connection|Partage de connection internet]] | ||
| * [[informatique:qwerty-raspy|QWERTY et Raspberry Pi]] | * [[informatique:qwerty-raspy|QWERTY et Raspberry Pi]] | ||
| + | * [[informatique:ros:migration-ros2|Migration de ROS1 vers ROS2]] | ||
| \\ | \\ | ||
| **[[..:Sitemap]]** | **[[..:Sitemap]]** | ||
informatique.1385663580.txt.gz · Dernière modification: 2013/11/28 19:33 par qchateau
Outils de la Page
Sauf mention contraire, le contenu de ce wiki est placé sous la licence suivante : CC Attribution 3.0 Unported
