Différences

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--- informatique [2014/06/14 17:18]
qchateau
+++ informatique [2020/09/02 10:21] (Version actuelle)
blondgae [Autre]
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   * [[informatique:Controle des actioneurs]] en C-Arduino
   * [[informatique:Visio]] en C++ et OpenCV
-  * [[informatique:Communication]] par [[materiel:XBee]]
+  * [[informatique:Communication]] par XBee
+La communication entre les modules (et bien plus) est assurée par [[ROS]].
 Il ne faut pas oublier le [[informatique:Simulateur]], bien que ne faisant pas partie du système à proprement parler, il est très utile au débug et à l'analyse des matchs.
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 Voici la liste des cartes électroniques actuellement utilisés :
-  * IGEP
+  * NUC (micro-ordinateur Intel)
   * Raspberry Pi
   * [[materiel:arduino|Arduino]]
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 ==== Capteurs ====
-UTCoupe n'utilise que peu de capteurs, nous avons recours à un [[informatique:hokuyo|Hokuyo]] pour repérer la position des adversaires.
+UTCoupe n'utilise que peu de capteurs, nous avons recours à deux [[informatique:hokuyo|Hokuyo]] pour repérer la position des adversaires.
 ==== Autre ====
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   * [[informatique:partage-connection|Partage de connection internet]]
   * [[informatique:qwerty-raspy|QWERTY et Raspberry Pi]]
+  * [[informatique:ros:migration-ros2|Migration de ROS1 vers ROS2]]
 \\
 **[[..:Sitemap]]**

UTCoupe