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informatique [2014/06/19 16:54] qchateau [Composants logiciels] |
informatique [2020/09/02 10:21] (Version actuelle) blondgae [Autre] |
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* [[informatique:Visio]] en C++ et OpenCV | * [[informatique:Visio]] en C++ et OpenCV | ||
* [[informatique:Communication]] par XBee | * [[informatique:Communication]] par XBee | ||
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+ | La communication entre les modules (et bien plus) est assurée par [[ROS]]. | ||
Il ne faut pas oublier le [[informatique:Simulateur]], bien que ne faisant pas partie du système à proprement parler, il est très utile au débug et à l'analyse des matchs. | Il ne faut pas oublier le [[informatique:Simulateur]], bien que ne faisant pas partie du système à proprement parler, il est très utile au débug et à l'analyse des matchs. | ||
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Voici la liste des cartes électroniques actuellement utilisés : | Voici la liste des cartes électroniques actuellement utilisés : | ||
- | * IGEP | + | * NUC (micro-ordinateur Intel) |
* Raspberry Pi | * Raspberry Pi | ||
* [[materiel:arduino|Arduino]] | * [[materiel:arduino|Arduino]] | ||
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==== Capteurs ==== | ==== Capteurs ==== | ||
- | UTCoupe n'utilise que peu de capteurs, nous avons recours à un [[informatique:hokuyo|Hokuyo]] pour repérer la position des adversaires. | + | UTCoupe n'utilise que peu de capteurs, nous avons recours à deux [[informatique:hokuyo|Hokuyo]] pour repérer la position des adversaires. |
==== Autre ==== | ==== Autre ==== | ||
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* [[informatique:partage-connection|Partage de connection internet]] | * [[informatique:partage-connection|Partage de connection internet]] | ||
* [[informatique:qwerty-raspy|QWERTY et Raspberry Pi]] | * [[informatique:qwerty-raspy|QWERTY et Raspberry Pi]] | ||
+ | * [[informatique:ros:migration-ros2|Migration de ROS1 vers ROS2]] | ||
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