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   * [[informatique:Visio]] en C++ et OpenCV   * [[informatique:Visio]] en C++ et OpenCV
   * [[informatique:Communication]] par XBee   * [[informatique:Communication]] par XBee
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 +La communication entre les modules (et bien plus) est assurée par [[ROS]].
  
 Il ne faut pas oublier le [[informatique:Simulateur]], bien que ne faisant pas partie du système à proprement parler, il est très utile au débug et à l'analyse des matchs. Il ne faut pas oublier le [[informatique:Simulateur]], bien que ne faisant pas partie du système à proprement parler, il est très utile au débug et à l'analyse des matchs.
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   * [[informatique:partage-connection|Partage de connection internet]]   * [[informatique:partage-connection|Partage de connection internet]]
   * [[informatique:qwerty-raspy|QWERTY et Raspberry Pi]]   * [[informatique:qwerty-raspy|QWERTY et Raspberry Pi]]
 +  * [[informatique:ros:migration-ros2|Migration de ROS1 vers ROS2]]
  
  
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informatique.1413828787.txt.gz · Dernière modification: 2014/10/20 20:13 par michelme