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ia:gamestate
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ia:gamestate [2013/11/28 19:23] qchateau effacée |
— (Version actuelle) | ||
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| Ligne 1: | Ligne 1: | ||
| - | ====== Classe GameState====== | ||
| - | |||
| - | ===== Explications ===== | ||
| - | |||
| - | La classe gamestate permet de : | ||
| - | * gérer les événements liés aux différents organes du robot | ||
| - | * traiter les événements | ||
| - | |||
| - | En somme, elle s'occupe de toute la gestion des éléments extérieurs qui modifient l'état du robot. | ||
| - | |||
| - | ===== Import===== | ||
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| - | * re : module de gestion des expressions régulières | ||
| - | * time | ||
| - | * threading : pour gérer les threads | ||
| - | * inspect : permet d’avoir des info sur la vie des objets | ||
| - | * itertools : fournit des iterateurs | ||
| - | * math | ||
| - | |||
| - | ===== Propriétés ===== | ||
| - | |||
| - | * hokuyo : param hokyuo | ||
| - | * objects : liste des ennemis (param) | ||
| - | * event_bigrobot_pos_update : threading event | ||
| - | * event_minirobot_pos_update : idem | ||
| - | * event_hokyuo_update : idem | ||
| - | * event_on_pong : idem (sert à quoi ?) | ||
| - | * event_bigrobot_visio_update : idem | ||
| - | * event_minirobot_visio_update : idem | ||
| - | * bigrobot : param | ||
| - | * minirobot : param | ||
| - | * ennemy1 : param | ||
| - | * ennemy2 : param | ||
| - | * sums : dico | ||
| - | * gateau : type Gateau | ||
| - | * verre : type Verre | ||
| - | * us_detect : booléan de détection sharp | ||
| - | * enemies_angle_mort : bool, si les ennemis sont dans l’angle mort | ||
| - | |||
| - | ===== Méthodes ===== | ||
| - | |||
| - | Le deuxième niveau des lites à puce représente les paramètres envoyés à la méthode (ou dans de rares cas les différentes actions effectuées par la méthode). | ||
| - | |||
| - | Précision importante : il se pourrait que l'interprétation des méthodes on_msg_x ne soit pas bonne. | ||
| - | |||
| - | * reset : fait un reset | ||
| - | * update_robots : met à jour les robots (le graph de navigation) | ||
| - | * ask_update : maj pos robot et hokuyo | ||
| - | * wait_update : attend une mise à jour du robot | ||
| - | * ping : permet de faire un ping | ||
| - | * canal | ||
| - | * ask_hokuyo_for_pos : demande position du robot à l’hokuyo | ||
| - | * ask_asserv_for_pos : idem pour l’asserv | ||
| - | * robot | ||
| - | * take_picture : demande à la visio de prendre une photo | ||
| - | * process_sharp : appel le process_sharp de Robot | ||
| - | * on_msg : envoie un message (protocole de com ?) | ||
| - | * canal | ||
| - | * auteur | ||
| - | * msg | ||
| - | * on_msg_pos : message de mise à jour des pos du robot | ||
| - | * resp | ||
| - | * robot | ||
| - | * on_msg_hokuyo : fait des calculs avec l’hokuyo | ||
| - | * resp | ||
| - | * on_msg_visio : merge des data gateau | ||
| - | * args | ||
| - | * on_msg_us : truc en rapport avec us_detect | ||
| - | * args | ||
| - | * robots : retourne la liste des robots | ||
| - | * enemyrobots : retourne la liste des robots enemy | ||
| - | * print_stats : print les stats de sums | ||
ia/gamestate.1385662985.txt.gz · Dernière modification: 2013/11/28 19:23 par qchateau
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