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info [2013/11/28 19:06] qchateau effacée |
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- | ====== Installation de python ====== | ||
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- | Toute l'IA des robots est codée en python, la première étape est d'installer python | ||
- | $ sudo apt-get install python3 | ||
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- | Puis il faut récupérer le code de l'année en cours, qui est hébergé sur github | ||
- | $ sudo apt-get install git gitg | ||
- | $ cd <dossier-de-votre-choix | ||
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- | $ git clone https://github.com/utcoupe/coupe2013.git | ||
- | Ou si vous avez accès au dépôt ([[github|Rejoindre utcoupe sur github]]) | ||
- | $ git clone git@github.com:utcoupe/coupe2013.git | ||
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- | ====== Logiciels ====== | ||
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- | * [[visio]] (Siqi) | ||
- | * [[zerobot]] (Thomas R, Florent, Adrien) | ||
- | * [[simu]] (Thomas R, Thomas F) | ||
- | * [[asserv]] (Arthur, Thomas R) | ||
- | * [[architecture]] (Thomas R) | ||
- | * [[arduino|Arduino]] | ||
- | * [[IA]] | ||
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- | ====== Matériel ====== | ||
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- | * [[netbook]] (Arthur, Thomas, Florent) | ||
- | * [[IGEP]] (Arthur) | ||
- | * [[Raspberry pi]] (Siqi) | ||
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- | ====== Autre ====== | ||
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- | * [[partage_connexion|Partage de connexion]] | ||
- | * [[keymap|Modifier la configuration clavier en ligne de commande]] | ||
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- | ====== En savoir plus ====== | ||
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- | * [[capteurs|Capteurs de distance et de couleur]] (Qiao) | ||
- | * [[ax12|Servomoteurs AX12]] | ||