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informatique:asservissement
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informatique:asservissement [2014/06/14 17:05] qchateau |
informatique:asservissement [2014/06/14 17:06] (Version actuelle) qchateau |
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| Premièrement en pratique, la boucle d'asservissement est exécutée à une fréquence constante, cela évite d'avoir à mesurer le temps pour calculer les intégrales et les dérivées. De plus cela donne plus de constance au système. On parle par exemple d'asservissement à 200Hz. 200 n'est pas qu'un exemple, c'est une fréquence qui semble correcte pour nous. Bien entendu, plus la fréquence est élevée, mieux c'est (il y aura moins d'erreurs sur intégrales et dérivées, et le système sera plus réactif). | Premièrement en pratique, la boucle d'asservissement est exécutée à une fréquence constante, cela évite d'avoir à mesurer le temps pour calculer les intégrales et les dérivées. De plus cela donne plus de constance au système. On parle par exemple d'asservissement à 200Hz. 200 n'est pas qu'un exemple, c'est une fréquence qui semble correcte pour nous. Bien entendu, plus la fréquence est élevée, mieux c'est (il y aura moins d'erreurs sur intégrales et dérivées, et le système sera plus réactif). | ||
| - | En C, un asservissement peut avoir la tête suivante : | + | En C, un asservissement peut ressembler à cela : |
| double asserv(double e){ | double asserv(double e){ | ||
| static double last_e = 0, integral_e = 0; | static double last_e = 0, integral_e = 0; | ||
informatique/asservissement.1402758323.txt.gz · Dernière modification: 2014/06/14 17:05 par qchateau
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