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informatique:ia:explication-code
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informatique:ia:explication-code [2014/06/20 23:00] bacheced [Dossier : /ia] |
informatique:ia:explication-code [2014/06/20 23:00] (Version actuelle) bacheced [Dossier : /ia/event/goals/viso] |
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| Ligne 14: | Ligne 14: | ||
| ===== Dossier : "/ia/communication" ===== | ===== Dossier : "/ia/communication" ===== | ||
| Pour discuter avec les tourelles et le petit robot | Pour discuter avec les tourelles et le petit robot | ||
| - | - commSimulateur.py Uniquement destiné à simuler la communication dans le cas où l'ia est démarré par le simulateur | + | * - commSimulateur.py Uniquement destiné à simuler la communication dans le cas où l'ia est démarré par le simulateur |
| - | - parser_c.py Parse les ordres directement depuis le fichier de define des arduino. | + | * - parser_c.py Parse les ordres directement depuis le fichier de define des arduino. |
| - | - communicationGlobale.py Gérer toute la communication, son but est d'assurer la bonne réception des tous les messages | + | * - communicationGlobale.py Gérer toute la communication, son but est d'assurer la bonne réception des tous les messages |
| - | - conversion.py Effectue la conversion des ordres des types usuels vers le binaire | + | * - conversion.py Effectue la conversion des ordres des types usuels vers le binaire |
| - | - serial_comm.py Gère un port de communication série | + | * - serial_comm.py Gère un port de communication série |
| - | - metaData.py Gère toutes les autres données, tel que le temps, la couleur de départ | + | * - metaData.py Gère toutes les autres données, tel que le temps, la couleur de départ |
| - | - pullData.py Maintient les données ci dessus à jour avec les données réel. | + | * - pullData.py Maintient les données ci dessus à jour avec les données réel. |
| - | - script_*.xml Contient le script de départ d'un robot | + | * - script_*.xml Contient le script de départ d'un robot |
| ===== Dossier : "/ia/data" ===== | ===== Dossier : "/ia/data" ===== | ||
| Stocke toutes les données relatives aux robots et aux tourelles. | Stocke toutes les données relatives aux robots et aux tourelles. | ||
| - | - data.py Classe principale, elle instancie toutes les autres | + | * - data.py Classe principale, elle instancie toutes les autres |
| - | - ourBot.py et enemyBot.py stocke les données des robots | + | * - ourBot.py et enemyBot.py stocke les données des robots |
| - | - tourelle.py gère les tourelles | + | * - tourelle.py gère les tourelles |
| Ligne 38: | Ligne 38: | ||
| ===== Dossier : "/ia/event/goals" ===== | ===== Dossier : "/ia/event/goals" ===== | ||
| - | - subProcessManager.py Gère le démarrage d'un subprocess ainsi que sa communication avec son père | + | * - subProcessManager.py Gère le démarrage d'un subprocess ainsi que sa communication avec son père |
| - | - goalsChoice.py Choisi les objectifs à effectuer en fonction des données | + | * - goalsChoice.py Choisi les objectifs à effectuer en fonction des données |
| - | - goalsLibrary.py Contient des fonctions de base pour le choix et la gestion des objectifs | + | * - goalsLibrary.py Contient des fonctions de base pour le choix et la gestion des objectifs |
| - | - goalsManager.py Charge et gère les objectifs disponibles | + | * - goalsManager.py Charge et gère les objectifs disponibles |
| - | - goal.py Représente un objectif | + | * - goal.py Représente un objectif |
| - | - elemGoal.py Représente un des points d'entrée d'un objectif ainsi que toutes données associé à cette entrée | + | * - elemGoal.py Représente un des points d'entrée d'un objectif ainsi que toutes données associé à cette entrée |
| - | - goals.xml Contient la liste des objectifs et de leurs points d'entrée | + | * - goals.xml Contient la liste des objectifs et de leurs points d'entrée |
| - | - elemScripts.xml Contient la liste des tous les enchainements d'actions possible. | + | * - elemScripts.xml Contient la liste des tous les enchainements d'actions possible. |
| ===== Dossier : "/ia/event/goals/viso" ===== | ===== Dossier : "/ia/event/goals/viso" ===== | ||
| Permet à la camera embarqué dans le robot de renvoyer la position des triangles ainsi que leur couleur | Permet à la camera embarqué dans le robot de renvoyer la position des triangles ainsi que leur couleur | ||
| - | - visio.py Interface vers le lib de viso: /superviso | + | * - visio.py Interface vers le lib de viso: /superviso |
| ===== Dossier "ia/event/goals/navigation" : ===== | ===== Dossier "ia/event/goals/navigation" : ===== | ||
informatique/ia/explication-code.1403298008.txt.gz · Dernière modification: 2014/06/20 23:00 par bacheced
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