Différences

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--- simu [2013/03/24 17:07]
tfuhrman créée
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-Le simulateur est un élément important, car il permet de tester l'IA du robot (entre autre).
-Le fonctionnement général est assez simple. Les robots sont modélisés et ont des "fonctions" qui s'approchent des actions à faire en vrai.
-Le déplacement des robots se fait suivant l'IA, donc cela nous permet de savoir si l'IA fonctionne, si les actions sontbien effectuées et si les déplacements sont bon.
-Bien entendu, tout cela n'est que de la simulation, c'est donc très approximatif. Mais cela nous permet au moins de voir si le robot prend les "bonnes décisions".
-__Quelques éléments concernant la modélisation :__
-Le simulateur est réalisé en Python et se comporte en plusieurs parties :
-  * Génération de la map et des objets
-  * Moteur physique (pour la gestion de la physique des objets)
-  * Moteur graphique (pour la gestion de l'affichage, des collisions, etc...)
-Pour générer la map, on a deux choses. Le fond de la map est une image jpg et les objets sont créés par dessus de façon dynamique par le moteur graphique.
-Le fichier "map.xml" permet de positionner l'ensemble des objets dynamiques à afficher. La description des objets se fait dans le dossier "objects", avec un fichier par objet. Chaque objet représente en fait une classe.
-Le moteur physique et le moteur graphique se trouvent dans le dosssier "engine".

UTCoupe