Différences

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--- utcoupe:informatique [2013/11/28 15:56]
qchateau
+++ — (Version actuelle)
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-====== Informatique ======
-UTCoupe favorise l'informatique sur l'électronique, nous utilisons donc des [[informatique:SBC]] (Single Board Computer) et des [[informatique:Arduino]] à défaut d'utiliser des µControleur.\\
-La majorité de nos codes sont donc de relativement haut niveau. Rien n'est codé en assembleur, seul quelques parties sont en C mais la majorité de l'informatique est codée en C-Arduino, qui ressemble à s'y méprendre à du C++, et en Python.
-Nous pouvons lister l'ensemble des éléments qui composent l'architecture informatique d'UTCoupe :
-  * [[informatique:IA]] en Python
-  * [[informatique:Asservissement]] en C-Arduino
-  * [[informatique:Hokuyo]] en C
-  * [[informatique:Controle des actioneurs]] en C-Arduino
-  * [[informatique:Visio]] en C++ et OpenCV
-  * [[informatique:Communication]] par [[informatique:XBee]]
-Il ne faut pas oublier le [[informatique:Simulateur]], bien que ne faisant pas partie du système à proprement parler, il est très utile au débug et à l'analyse des matchs.
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-**[[..:Sitemap]]**

UTCoupe