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utcoupe:informatique
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utcoupe:informatique [2013/11/28 18:52] qchateau [Informatique] |
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| - | ====== Informatique ====== | ||
| - | UTCoupe favorise l'informatique sur l'électronique, nous utilisons donc des [[informatique:SBC]] (Single Board Computer) et des [[materiel:Arduino]] à défaut d'utiliser des µControleur.\\ | ||
| - | La majorité de nos codes sont donc de relativement haut niveau. Rien n'est codé en assembleur, seul quelques parties sont en C mais la majorité de l'informatique est codée en C-Arduino, qui ressemble à s'y méprendre à du C++, et en Python. | ||
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| - | ==== Composants logiciels ==== | ||
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| - | Nous pouvons lister l'ensemble des éléments qui composent l'architecture informatique d'UTCoupe : | ||
| - | * [[informatique:IA]] en Python | ||
| - | * [[informatique:Asservissement]] en C-Arduino | ||
| - | * [[informatique:Hokuyo]] en C | ||
| - | * [[informatique:Controle des actioneurs]] en C-Arduino | ||
| - | * [[informatique:Visio]] en C++ et OpenCV | ||
| - | * [[informatique:Communication]] par [[materiel:XBee]] | ||
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| - | Il ne faut pas oublier le [[informatique:Simulateur]], bien que ne faisant pas partie du système à proprement parler, il est très utile au débug et à l'analyse des matchs. | ||
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| - | ==== Cartes électroniques ==== | ||
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| - | Voici la liste des cartes électroniques actuellement utilisés : | ||
| - | * IGEP | ||
| - | * Raspberry Pi | ||
| - | * [[materiel:arduino|Arduino]] | ||
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| - | ==== Actioneurs ==== | ||
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| - | Voici la liste des actioneurs courrament utilisés à UTCoupe : | ||
| - | * [[materiel:ax12|Servomoteur AX-12]] | ||
| - | * [[materiel:servomoteur|Servomoteurs classiques]] | ||
| - | * [[materiel:moteurdc|Moteurs DC]] | ||
| - | * [[materiel:brushless|Moteurs brushless]] | ||
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| - | ==== Capteurs ==== | ||
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| - | UTCoupe n'utilise que peu de capteurs, nous avons recours à un [[informatique:hokuyo|Hokuyo]] pour repérer la position des adversaires. | ||
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| - | **[[..:Sitemap]]** | ||
utcoupe/informatique.1385661146.txt.gz · Dernière modification: 2013/11/28 18:52 par qchateau
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