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====== Projet 2026 : Winter is Coming ======

Bienvenue sur la page du projet 2026 de l'association pour la **Coupe de France de Robotique 2026**, avec pour thème **Winter is Coming**. Notre robot, conçu pour jouer le rôle d'un écureuil, doit collecter des noisettes dans des caisses et les cacher en un temps limité, selon les règles de la compétition.

Pour des informations générales sur les modules matériels ou logiciels, consultez [[informatique]] ou [[mecanique]].

===== Règlement 2026 =====
L’hiver arrive, et l’heure est venue pour les écureuils de constituer leurs précieuses réserves pour survivre aux longs mois de froid, bien au chaud dans leurs nids douillets.  
Hélas, une ombre plane sur leurs efforts. De méchants humains sont passés avant eux, ramassant la totalité des noisettes qu’ils ont consciencieusement empilées dans des caisses. Ils sont sur le point de partir avec ce trésor, condamnant les écureuils à la famine !  
Par chance, c’est l’heure de la pause-café ! Les humains s’éloignent, laissant les caisses sans surveillance, mais l’occasion est fugace. Les écureuils n’ont que quelques secondes pour dérober leur butin et le dissimuler loin des regards indiscrets. Leur course contre la montre est lancée.  
Réussiront-ils à mettre la main sur suffisamment de noisettes pour traverser l’hiver ?

===== Objectifs du projet =====
  * Concevoir un robot autonome capable de collecter des noisettes dans des caisses.
  * Déplacer les noisettes vers une zone de stockage sécurisée en un temps limité.
  * Optimiser la stratégie pour maximiser le nombre de noisettes collectées.
  * Respecter les contraintes de la Coupe de France de Robotique (dimensions, poids, etc.).

===== Structure du projet =====
Les détails techniques sont répartis dans les sous-pages suivantes :
  * [[2026:mechanique|Mécanique]] : Conception du châssis, des mécanismes de collecte et de transport.
  * [[2026:informatique|Informatique]] : Algorithmes de navigation, détection et stratégie.
  * [[2026:electronique|Électronique]] : Capteurs et systèmes embarqués pour la détection et l’action.

===== Équipe =====
  * **Responsable projet** : [Nom ou à définir]
  * **Équipe mécanique** : [Noms ou à définir]
  * **Équipe informatique** : [Noms ou à définir]
  * **Équipe électronique** : [Noms ou à définir]

===== Avancement =====
  * **Étape actuelle** : Planification et création des pages du wiki (06/10/2025).
  * **Prochaines étapes** :
    - Analyse des contraintes du règlement.
    - Conception initiale du robot (mécanique, informatique, électronique).
    - Prototypage et tests préliminaires.

===== Journal de bord =====
  * 06/10/2025 : Création de la page principale et des sous-pages, intégration du règlement.
  * [Ajouter les mises à jour ici]

===== Liens utiles =====
  * [[2026:mechanique|Conception mécanique]]
  * [[2026:informatique|Développement informatique]]
  * [[2026:electronique|Systèmes électroniques]]
  * [[informatique|Documentation générale informatique]]
  * [[mecanique|Documentation générale mécanique]]
  * [Site officiel de la Coupe de France de Robotique](https://www.coupederobotique.fr/)
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