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====== Package gui======

===== Explications =====

Le package gui permet de gérer la GUI (= interface utilisateur) du simulateur. Celle-ci lui ajoute certaines fonctions et permet notamment de changer son mode de fonctionnement.
La GUI a été faite grâce à la librairie Tkinter.

Note : Il faut installer le paquet de Tkinter séparément, via la commande :

sudo apt-get intsall python3-tk

===== Architecture =====

L'architecture générale de la GUI se compose d'inclusion de frames. Cela permet une modularité du code et une séparation de l'interface en plusieurs classes (afin de séparer les actions liées à chacunes).

Grossièrement, voilà l'arborescence des frames :

Fenetre principale, avec comme frames :
  * general
     * mode
     * boutons
     * temps
     * team
     * nbrPts 
  * robots
     * robots_us
        * robots(big)
        * robots(mini)
     * robots_enemy
        * robotsE(enemy1)
        * robotE(enemy2)
  * actions
     * frame_actions(big, todo)
     * frame_actions(big, done)
     * frame_actions(mini, todo)
     * frame_actions(mini, done)
  * actionneurs

===== Contenu du package =====

Le package contient plusieurs modules (qui correspondent aux frames principaux) :
  * main.py : point d'entrée, permet de créer la fenêtre principale.
  * gui_general : Frame general
  * gui_robots : Frame robots
  * gui_actions : Frame actions
  * gui_actionneurs : Frame actionneurs

==== Détail des modules ====

__gui_general :__
  * sélection du mode de fonctionnement du simulateur
  * boutons de fonctionnement (start/stop/pause)
  * affichage du temps écoulé
  * affichage du temps restant
  * affichage de la team actuelle
  * affichage du nombre de points

__gui_robots :__
  * affichage des données de nos robots (position, angle, état)
  * affichage de la position des robots ennemis

__gui_actions :__
  * affichage des listes d'action faites et à faire du gros robot
  * affichage des listes d'action faites et à faire du petit robot

__gui_actionneurs :__
  * affichage de l'état actuel des actionneurs
  * affichage de l'état actuel des capteurs
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