UTCoupe

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====== Informatique ======

UTCoupe favorise l'informatique sur l'électronique, nous utilisons donc des [[utcoupe:SBC]] (Single Board Computer) et des [[utcoupe:Arduino]] à défaut d'utiliser des µControleur.\\
La majorité de nos codes sont donc de relativement haut niveau. Rien n'est codé en assembleur, seul quelques parties sont en C mais la majorité de l'informatique est codée en C-Arduino, qui ressemble à s'y méprendre à du C++, et en Python.

Nous pouvons lister l'ensemble des éléments qui composent l'architecture informatique d'UTCoupe : 
  * [[utcoupe:IA]] en Python
  * [[utcoupe:Asservissement]] en C-Arduino
  * [[utcoupe:Hokuyo]] en C
  * [[utcoupe:Controle des actioneurs]] en C-Arduino
  * [[utcoupe:Visio]] en C++ et OpenCV
  * [[utcoupe:Communication]] par [[XBee]]

Il ne faut pas oublier le [[utcoupe:Simulateur]], bien que ne faisant pas partie du système à proprement parler, il est très utile au débug et à l'analyse des matchs.

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