UTCoupe

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====== Informatique ======

UTCoupe favorise l'informatique sur l'électronique, nous utilisons donc des [[informatique:SBC]] (Single Board Computer) et des [[informatique:Arduino]] à défaut d'utiliser des µControleur.\\
La majorité de nos codes sont donc de relativement haut niveau. Rien n'est codé en assembleur, seul quelques parties sont en C mais la majorité de l'informatique est codée en C-Arduino, qui ressemble à s'y méprendre à du C++, et en Python.

==== Composants logiciels ====

Nous pouvons lister l'ensemble des éléments qui composent l'architecture informatique d'UTCoupe : 
  * [[informatique:IA]] en Python
  * [[informatique:Asservissement]] en C-Arduino
  * [[informatique:Hokuyo]] en C
  * [[informatique:Controle des actioneurs]] en C-Arduino
  * [[informatique:Visio]] en C++ et OpenCV
  * [[informatique:Communication]] par [[materiel:XBee]]

Il ne faut pas oublier le [[informatique:Simulateur]], bien que ne faisant pas partie du système à proprement parler, il est très utile au débug et à l'analyse des matchs.

==== Cartes électroniques ====

Voici la liste des cartes électroniques actuellement utilisés :
  * IGEP
  * Raspberry Pi
  * [[informatique:arduino|Arduino]]

==== Actioneurs ====

Voici la liste des actioneurs courrament utilisés à UTCoupe :
  * [[materiel:ax12|Servomoteur AX-12]]
  * [[materiel:servomoteur|Servomoteurs classiques]]
  * [[materiel:moteurdc|Moteurs DC]]
  * [[materiel:brushless|Moteurs brushless]]

==== Capteurs ====

UTCoupe n'utilise que peu de capteurs, nous avons recours à un [[informatique:hokuyo|Hokuyo]] pour repérer la position des adversaires.


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