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====== Mécanique ======

La mécanique d'un robot se présentant à la [[infos:Coupe de France de Robotique]] doit être redéveloppées chaque année à cause du changement de règlement. De plus, c'est une partie critique, qui doit être réalisée le plus vite possible. Le planning idéal est que la conception de la majeure partie du robot soit terminée pour l'intersemestre, afin que le robot puisse être usiné, assemblé et enfin testé.

Nous utilisons le logiciel de conception [[mecanique:CATIA]] pour réaliser le robot. Il est important de noter que le logiciel dispose de différentes versions, et que celle qui sera utilisée tout au long de l'année doit être définie en début de projet pour éviter tout problème d'incompatibilité.

Nous avons accès à de l'usinage de plaques d'aluminium grâce à nos partenaires, cependant, nous ne pouvons nous permettre de procéder à plusieurs usinages. La partie aluminium doit donc être concue entièrement, et vérifiée avant tout usinage.\\
Pour les parties non critiques du robot, nous avons accès à de l'[[mecanique:impression 3D]] par l'association FabLab. Cela permet de facilement tester des mécanismes et des solutions techniques.

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