====== Architecture logicielle 2018 ======

===== Généralités =====

À partir de cette année, nous passons sous [[:ROS|ROS]], un middleware nous permettant de développer notre code en modules.

Le code des années passées sera donc en grande partie porté en C++ ou en Python et le webclient sera adapté pour pouvoir communiquer avec un roscore au lieux d'un websocket.