====== Informatique ======

UTCoupe favorise l'informatique sur l'électronique, nous utilisons donc des SBC (Single Board Computer) et des [[materiel:Arduino]] à défaut d'utiliser des µControleur.\\
La majorité de nos codes sont donc de relativement haut niveau. Rien n'est codé en assembleur, seul quelques parties sont en C mais la majorité de l'informatique est codée en C-Arduino, qui ressemble à s'y méprendre à du C++, et en Python.

==== GitHub ====

Comme tout projet, l'informatique à UTCoupe a besoin d'un outil de gestion, nous utilisons [[informatique:github|GitHub]] pour gérer nos codes sources. Vous pouvez consulter nos codes [[https://github.com/utcoupe|à cette adresse]].

==== Composants logiciels ====

Nous pouvons lister l'ensemble des éléments qui composent l'architecture informatique d'UTCoupe : 
  * [[informatique:IA]] en Python
  * [[informatique:Asservissement]] en C-Arduino
  * [[informatique:Hokuyo]] en C
  * [[informatique:Controle des actioneurs]] en C-Arduino
  * [[informatique:Visio]] en C++ et OpenCV
  * [[informatique:Communication]] par XBee

La communication entre les modules (et bien plus) est assurée par [[ROS]].

Il ne faut pas oublier le [[informatique:Simulateur]], bien que ne faisant pas partie du système à proprement parler, il est très utile au débug et à l'analyse des matchs.

==== Cartes électroniques ====

Voici la liste des cartes électroniques actuellement utilisés :
  * NUC (micro-ordinateur Intel)
  * Raspberry Pi
  * [[materiel:arduino|Arduino]]

==== Actioneurs ====

Voici la liste des actioneurs courrament utilisés à UTCoupe :
  * [[materiel:ax12|Servomoteur AX-12]]
  * [[materiel:servomoteur|Servomoteurs classiques]]
  * [[materiel:moteurdc|Moteurs DC]]
  * [[materiel:brushless|Moteurs brushless]]

==== Capteurs ====

UTCoupe n'utilise que peu de capteurs, nous avons recours à deux [[informatique:hokuyo|Hokuyo]] pour repérer la position des adversaires.

==== Autre ====

Voici des articles liés à l'informatique qui peuvent s'avérer utile :
  * [[informatique:partage-connection|Partage de connection internet]]
  * [[informatique:qwerty-raspy|QWERTY et Raspberry Pi]]
  * [[informatique:ros:migration-ros2|Migration de ROS1 vers ROS2]]


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