====== Main ======

Le main permet de lancer l'IA.

Il permet entre autre de :
  * d'importer l'ensemble des éléments nécessaire au bon fonctionnement de l'IA
  * définir le dictionnaire "default" utilisé pour la communication avec les autres modules du robot.
  * de parser les options envoyées à travers la ligne de commande
  * d'établir la communication avec les autres organes
  * de démarrer l'IA à proprement parler