====== Scons ======


==== Compiler un programme arduino ====

Pour cela rien de plus simple:
  * déplacez vous dans le dossier contenant le code (avec cd)
  * Exécutez la commande

  $ scons

Le compilateur va s'exécuter et afficher les erreurs en cas de problème.

==== Envoyer le programme à l'arduino ====

De même que précédemment il suffit d'exécuter
  $ scons upload
  
Selon les distributions, il se peut que le port de l'arduino ne soit pas accessible à tout les utilisateurs ("Permission Denied"), il faudra alors renouveler l'opération en tant qu'administrateur
   $ sudo scons upload

Si vous avez une erreur "fd blabla serial" modifiez la commande en précisant le port série sur lequel est branchée l'arduino
  $ scons upload /dev/ttyACMX

(où X est 0, 1, 2...)