====== AX12 ======

Les ax12 sont des servomoteurs numériques très utilisés à la coupe de France de robotique. En effet il dépassent largement les servomoteurs classiques en terme de fonctionnalités : mode endless-turn, asservissement en vitesse, alerte de surchauffe, de surcharge ou de mauvaise alimentation...

[[http://www.crustcrawler.com/products/bioloid/docs/AX-12.pdf|Documentation des AX12]]


Il sont aussi très facile à monter dans le robot grâce à la coque spécifiques et aux plaques et vis inclues.

Dernière particularité : les ax12 peuvent être chaînés les uns aux autres ce qui fait qu'il n'y a besoin que d'une seule connexion à l'arduino et à l'alimentation (10 Volts) pour un comme pour dix ax12.