Le fichier actions.py regroupe l'ensemble des classes d'actions du robot (actions effectuées pour les différentes actions possible en jeu).
L'architecture d'une action actuellement est la suivante :
préfixer la nom de la classe par Action
faire hériter la classe de la classe Action
transmettre l’ensemble des arguments utiles au constructeur de la classe Action (ia, robot, enemies, point_acces, priority)
surcharger la méthode run (obligatoire !!) où se passe tout le traitement à faire
ne pas oublier le self.clean à la fin de la méthode run !
L'architecture des actions est amenée à évoluer pour la coupe 2014.