Le main permet de lancer l'IA.
Il permet entre autre de :
d'importer l'ensemble des éléments nécessaire au bon fonctionnement de l'IA
définir le dictionnaire “default” utilisé pour la communication avec les autres modules du robot.
de parser les options envoyées à travers la ligne de commande
d'établir la communication avec les autres organes
de démarrer l'IA à proprement parler