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| Pour les TC/début de GI qui se disent que c'est beaucoup d'emmerdes pour rien : Linux est utile dans beaucoup de cours ou de projets en GI (souvent plus pratique que Windows), c'est très stable maintenant et c'est très utilisé dans l'industrie (surtout dans le [[https://en.wikipedia.org/wiki/Usage_share_of_operating_systems#Public_servers_on_the_Internet|web]] et dans l'embarqué). | Pour les TC/début de GI qui se disent que c'est beaucoup d'emmerdes pour rien : Linux est utile dans beaucoup de cours ou de projets en GI (souvent plus pratique que Windows), c'est très stable maintenant et c'est très utilisé dans l'industrie (surtout dans le [[https://en.wikipedia.org/wiki/Usage_share_of_operating_systems#Public_servers_on_the_Internet|web]] et dans l'embarqué). | ||
| - | Pour les besoins du projet, il est nécessaire (en 2018 en tous cas et sûrement aussi en 2019) d'installer une distribution [[https://doc.ubuntu-fr.org/installation|Ubuntu 16.04]]. Cette restriction s'explique par l'utilisation du framework [[http://www.ros.org/|ROS]] et il est plus facile de l'installer sur Ubuntu (version dans les dépôts officiels). | + | Pour les besoins du projet, il est nécessaire (en 2018 en tous cas et sûrement aussi en 2019) d'installer une distribution [[https://doc.ubuntu-fr.org/installation|Ubuntu 16.04]]. Cette restriction s'explique par l'utilisation du framework [[http://www.ros.org/|ROS]] et il est plus facile de l'installer sur Ubuntu (version dans les dépôts officiels). Attention : les package de ROS ne sont pas disponibles sous toutes les versions et au moment où une nouvelle version de ROS est publiée elle n'est disponible QUE pour les version d'Ubuntu >= à la dernière LTS de l'OS déjà sorties. Ainsi, Kinetic (Mai 2016) n'est disponible que pour Ubuntu 16.04 LTS alors que Lunar (Mai 2017) est disponible sous 16.04, 16.10 et 17.04. Aucune version de ROS n'est disponible officiellement sous 17.10. |
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getting_started.1518388144.txt.gz · Dernière modification: 2018/02/11 23:29 par tfuhrman
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