Le main permet de lancer l'IA.

Il permet entre autre de :

• d'importer l'ensemble des éléments nécessaire au bon fonctionnement de l'IA
• définir le dictionnaire “default” utilisé pour la communication avec les autres modules du robot.
• de parser les options envoyées à travers la ligne de commande
• d'établir la communication avec les autres organes
• de démarrer l'IA à proprement parler