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Ceci est une ancienne révision du document !
L'IA, le coeur (ou plutôt le cerveau) de nos supers robots :)
Quelques info utile pour le portage du code 2012 vers 2013 :
- lors des appels de l'asserv, les arguments Block et block_level sont à virer (ils été utilisés pour irc)
- les déplacements d'appel de l'asserv se font via la fonction sgoto(position x, position y, vitesse) (la vitesse correspond à la puissance envoyée au moteur entre 0 et 255 (mettre 100 comme valeur par défaut) !! il faut communiquer les valeurs absolues et non relatives à la fonction sgoto
Quelques info utiles sur le fonctionnement de l'IA :
- le déclenchement des actions se fait une fois que le robot est à la positon point_acces
- l'IA appel les actionneurs, c'est à eux de faire tout le traitement utile
