Le fichier actions.py regroupe l'ensemble des classes d'actions du robot (actions effectuées pour les différentes actions possible en jeu).

L'architecture d'une action actuellement est la suivante :

• préfixer la nom de la classe par Action
• faire hériter la classe de la classe Action
• transmettre l’ensemble des arguments utiles au constructeur de la classe Action (ia, robot, enemies, point_acces, priority)
• surcharger la méthode run (obligatoire !!) où se passe tout le traitement à faire
• ne pas oublier le self.clean à la fin de la méthode run !

L'architecture des actions est amenée à évoluer pour la coupe 2014.