Les paquets nécessaires sont dans les dépôts ubuntu

$ sudo apt-get install avrdude gcc-avr avr-libc scons

On peut aussi installer l'IDE arduino (utilise Java)

$ sudo apt-get install arduino

Pour uploader les binaries sur l'arduino, nous préférons utiliser scons plutôt que l'IDE Arduino.

Les code en C-Arduino utilisent la librairie arduino. UTCoupe utilise la version 1.0 et pour soucis de compatibilité, la librairie est disponible sur le repositoty GitHub.