Différences

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--- informatique:ros:migration-ros2 [2020/09/09 18:28]
blondgae [Ce qui change entre les 2 versions]
+++ informatique:ros:migration-ros2 [2020/09/09 18:32] (Version actuelle)
blondgae typos
@@ Ligne 36: / Ligne 36: @@
 === Le cycle de vie d’un nœud ===
-Avec le changement du protocole réseau et la disparition du nœud de synchronisation (''roscore''), il devient nécessaire (mais non-obligatoire) que les nœuds fonctionnent comme un automate à états finis, dont les états et les transitions sont standardisées et rendu publiques aux autres nœuds. Ainsi, il existe 4 états primaires :
+Avec le changement du protocole réseau et la disparition du nœud de synchronisation (''roscore''), il devient nécessaire (mais non-obligatoire) que les nœuds fonctionnent comme un automate à états finis, dont les états et les transitions sont standardisés et rendus publiques aux autres nœuds. Ainsi, il existe 4 états primaires :
   * Non-configuré : état dans lequel est le nœud lorsqu’il vient d’être créé ou réinitialisé ;

UTCoupe