Les paquets nécessaires sont dans les dépôts ubuntu

$ sudo apt-get install avrdude gcc-avr avr-libc scons

On peut aussi installer l'IDE arduino (utilise Java)

$ sudo apt-get install arduino

• Si vous n'avez pas installé le paquet arduino

Téléchargez l'archive arduino-1.0 depuis le site officiel puis extrayez le dossier arduino-1.0 dans <depot-git-utcoupe>/arduino

• Si vous avez installé le paquet arduino

 $ cd <depot-git-utcoupe>/arduino
 $ sudo ln -s /usr/share/arduino ./arduino-1.0