Pour cela rien de plus simple:

• déplacez vous dans le dossier contenant le code (avec cd)
• Exécutez la commande

$ scons

Le compilateur va s'exécuter et afficher les erreurs en cas de problème.

De même que précédemment il suffit d'exécuter

$ scons upload

Si vous avez une erreur “fd blabla serial” modifiez la commande en précisant le port série sur lequel est branchée l'arduino

$ scons upload /dev/ttyACMX

(où X est 0, 1, 2…)

Si vous avez une erreur de timeout vérifiez que le script de communication avec zerobot est bien fermé puis relancez la commande.