Le package gui permet de gérer la GUI (= interface utilisateur) du simulateur. Celle-ci lui ajoute certaines fonctions et permet notamment de changer son mode de fonctionnement. La GUI a été faite grâce à la librairie Tkinter.

Note : Il faut installer le paquet de Tkinter séparément, via la commande :

sudo apt-get intsall python3-tk

L'architecture générale de la GUI se compose d'inclusion de frames. Cela permet une modularité du code et une séparation de l'interface en plusieurs classes (afin de séparer les actions liées à chacunes).

Grossièrement, voilà l'arborescence des frames :

Fenetre principale, avec comme frames :

• general
  • mode
  • boutons
  • temps
  • team
  • nbrPts
• robots
  • robots_us
    • robots(big)
    • robots(mini)
  • robots_enemy
    • robotsE(enemy1)
    • robotE(enemy2)
• actions
  • frame_actions(big, todo)
  • frame_actions(big, done)
  • frame_actions(mini, todo)
  • frame_actions(mini, done)
• actionneurs

Le package contient plusieurs modules (qui correspondent aux frames principaux) :

• main.py : point d'entrée, permet de créer la fenêtre principale.
• gui_general : Frame general
• gui_robots : Frame robots
• gui_actions : Frame actions
• gui_actionneurs : Frame actionneurs

gui_general :

• sélection du mode de fonctionnement du simulateur
• boutons de fonctionnement (start/stop/pause)
• affichage du temps écoulé
• affichage du temps restant
• affichage de la team actuelle
• affichage du nombre de points

gui_robots :

• affichage des données de nos robots (position, angle, état)
• affichage de la position des robots ennemis

gui_actions :

• affichage des listes d'action faites et à faire du gros robot
• affichage des listes d'action faites et à faire du petit robot

gui_actionneurs :

• affichage de l'état actuel des actionneurs
• affichage de l'état actuel des capteurs