UTCoupe favorise l'informatique sur l'électronique, nous utilisons donc des SBC (Single Board Computer) et des Arduino à défaut d'utiliser des µControleur.
La majorité de nos codes sont donc de relativement haut niveau. Rien n'est codé en assembleur, seul quelques parties sont en C mais la majorité de l'informatique est codée en C-Arduino, qui ressemble à s'y méprendre à du C++, et en Python.

Nous pouvons lister l'ensemble des éléments qui composent l'architecture informatique d'UTCoupe :

• IA en Python
• Asservissement en C-Arduino
• Hokuyo en C
• Controle des actioneurs en C-Arduino
• Visio en C++ et OpenCV
• Communication par XBee

Il ne faut pas oublier le Simulateur, bien que ne faisant pas partie du système à proprement parler, il est très utile au débug et à l'analyse des matchs.

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