UTCoupe

L'IA, le cœur (ou plutôt le cerveau) de nos supers robots :)

Quelques info utile pour le portage du code 2012 vers 2013 :

• lors des appels de l'asserv, les arguments Block et block_level sont à virer (ils été utilisés pour irc)
• les déplacements d'appel de l'asserv se font via la fonction sgoto(position x, position y, vitesse)

Explications de la fonction sgoto :

• la vitesse correspond à la puissance envoyée au moteur entre 0 et 255 (mettre 100 comme valeur par défaut
• ATTENTION : il faut communiquer les valeurs absolues et non relatives à la fonction sgoto

Quelques info utiles sur le fonctionnement de l'IA :

• le déclenchement des actions se fait une fois que le robot est à la positon point_acces
• l'IA appel les actionneurs, c'est à eux de faire tout le traitement utile