Ceci est une ancienne révision du document !
Cette page rassemble les ajouts ou changements à réaliser. N'hésitez pas à compléter cette page ou à enrichir les manques !
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formation : créer une page de formation pour les nouveaux
hokuyo : relire, discuter de la position des Hokuyos, algos possibles (SLAM, recalage, tracking avec Kalman)
communication : discuter de la communication (SBEC, Wifi 2.4GHz/5Ghz, websocket, TCP/UDP, Lifi…)
Materiel
ax12 : compléter avec les ajouts de François, USB2AX, lib USB2AX
Mécanique
formation : créer une page de formation pour les nouveaux