UTCoupe favorise l'informatique sur l'électronique, nous utilisons donc des SBC (Single Board Computer) et des Arduino à défaut d'utiliser des µControleur.
La majorité de nos codes sont donc de relativement haut niveau. Rien n'est codé en assembleur, seul quelques parties sont en C mais la majorité de l'informatique est codée en C-Arduino, qui ressemble à s'y méprendre à du C++, et en Python.

Comme tout projet, l'informatique à UTCoupe a besoin d'un outil de gestion, nous utilisons GitHub pour gérer nos codes sources. Vous pouvez consulter nos codes à cette adresse.

Nous pouvons lister l'ensemble des éléments qui composent l'architecture informatique d'UTCoupe :

• IA en Python
• Asservissement en C-Arduino
• Hokuyo en C
• Controle des actioneurs en C-Arduino
• Visio en C++ et OpenCV
• Communication par XBee

La communication entre les modules (et bien plus) est assurée par ROS.

Il ne faut pas oublier le Simulateur, bien que ne faisant pas partie du système à proprement parler, il est très utile au débug et à l'analyse des matchs.

Voici la liste des cartes électroniques actuellement utilisés :

• NUC (micro-ordinateur Intel)
• Raspberry Pi
• Arduino

Voici la liste des actioneurs courrament utilisés à UTCoupe :

• Servomoteur AX-12
• Servomoteurs classiques
• Moteurs DC
• Moteurs brushless

UTCoupe n'utilise que peu de capteurs, nous avons recours à deux Hokuyo pour repérer la position des adversaires.

Voici des articles liés à l'informatique qui peuvent s'avérer utile :

• Partage de connection internet
• QWERTY et Raspberry Pi
• Migration de ROS1 vers ROS2

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